Альт-код Windows XP для букв девнагри l ie между 2309 и 2416. Таким образом, вы можете использовать следующий код:
s = 'this is a string 3.158 बात करना है'
for n,i in enumerate(s):
if ( 2309 < ord(i) < 2416 ) or (i==' ') and ( 2309 < ord(s[n-1]) <2416 ):
print(i,end='')