Imputer
устарел, я думаю, он использовался в scikit-learn версии 0.16.1, какую версию scikit-learn вы используете?
У вас должна быть последняя версия, и поэтому вы должны использовать эту функцию:
import sklearn.impute.SimpleImputer
Вы можете использовать другие импутеры, просто проверьте документацию .