Запуск PiCamera на Ubuntu в C ++ - PullRequest
Новая
       112

Запуск PiCamera на Ubuntu в C ++

1 голос
/ 30 апреля 2020

Я пытаюсь запустить мой модуль PiCamera v2.1 на моем RaspberryPi4. К сожалению, я должен установить дистрибутив Ubuntu 19.10 64bit . Пока все хорошо.

Я установил Opencv4 . Были некоторые большие проблемы, потому что кажется, что Ubuntu не поставляется с VideoCore , raspi-config et c. Поэтому я скачал и обновил прошивку с помощью sudo rpi-update и установил userland.

Сначала я попытался открыть камеру с помощью Videocapture cap(0), но это выдает кучу ошибок (см. Здесь Ubuntu 19.10 : Включение и использование Raspberry Pi Camera Module v2.1 ), и я прочитал, что это только для USB-камер (на самом деле я не могу в это поверить, потому что в Raspbian я могу использовать такой модуль)

Так я гуглил и нашел это репо https://github.com/cedricve/raspicam. Я установил его, но даже с этим я не могу запустить его.

Опять вот что я отключил:

  • установить opencv4
  • обновить прошивку
  • установка пользовательского пространства
  • запись start_x=1 и "gpu_mem = 128" в /boot/firmware/config.txt
  • выполнение modprobe bcm2835-v4l2
  • sudo vcgencmd get_camera приводит к поддерживается и обнаружено = 1

Когда я использую sudo raspistill -o test.jpg, открывается окно и изображение сохраняется. Но есть некоторые ошибки: 

mmal: mmal_vc_shm_init: could not initialize vc shared memory service
mmal: mmal_vc_component_create: failed to initialise shm for 'vc.camera_info' (7:EIO)
mmal: mmal_component_create_core: could not create component 'vc.camera_info' (7)
mmal: Failed to create camera_info component

Также мне нужно запустить его с sudo , хотя я пробежал sudo usermod -a -G video ubuntu с раз (также перезагружен) . Странно, не правда ли?

Мой пример сценария доступа к камере: 

#include <iostream>
#include <raspicam/raspicam_cv.h>
using namespace std; 

int main ( int argc,char **argv ) {

    time_t timer_begin,timer_end;
    raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
    cv::Mat image;
    int nCount=100;
    //set camera params
    Camera.set( cv::CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC1 );
    //Open camera
    cout<<"Opening Camera..."<<endl;
    if (!Camera.open()) {cerr<<"Error opening the camera"<<endl;return -1;}
    //Start capture
    cout<<"Capturing "<<nCount<<" frames ...."<<endl;
    time ( &timer_begin );
    for ( int i=0; i<nCount; i++ ) {
        Camera.grab();
        Camera.retrieve ( image);
        if ( i%5==0 )  cout<<"\r captured "<<i<<" images"<<std::flush;
    }
    cout<<"Stop camera..."<<endl;
    Camera.release();
}

Компиляция прошла успешно: 

sudo g++ stream.cpp -I/usr/local/include/opencv4 -I/usr/local/include -L/usr/local/lib -L/opt/vc/lib -lraspicam_cv -lopencv_core -lraspicam -lmmal -lmmal_core -lmmal_util -lopencv_highgui -lmmal_vc_client -lvcos -lbcm_host -o stream

Выполнение Поток (даже с sudo) приводит к: 

Opening Camera...
mmal: mmal_component_create_core: could not find component 'vc.ril.camera'
Failed to create camera componentopen Failed to create camera component/home/raspicam/src/private/private_impl.cpp 103
Error opening the camera

У кого-нибудь есть идеи, что я могу попробовать?

Спасибо!

...