Я пытаюсь (не жестко) зарегистрировать шаблон me sh в отсканированном облаке точек / me sh. Любое предложение будет полезно. В настоящее время я пытаюсь использовать модифицированный ICP, однако грани tri angular деформируются неравномерно, чтобы предотвратить это, я попытался использовать регуляризатор лапласиана, который обеспечивает более гладкое sh, но не соответствует отсканированному шаблону. Есть ли библиотеки (C ++ или python), которые делают деформируемую регистрацию?