Вам не нужно использовать popover, если вы пытаетесь ввести числовое значение в UITextField / UITextView.
Вы можете заменить клавиатуру на свой собственный вид.
Вы просто делаете:
[yourTextField setInputView: myInputView];
Вы можете посмотреть образец KeyboardAccessory от Apple.
http://developer.apple.com/iphone/library/samplecode/KeyboardAccessory/Introduction/Intro.html
В этом примере они предоставляют вспомогательное представление для представления ввода, но если вы измените код и установите inputView вместо inputViewAccessory, вы сможете сделать то, что вам нужно.
Если вы используете UITextView, вы можете добавить текст в том месте, где находится символ carret, с помощью следующего кода:
NSMutableString *text = [textView.text mutableCopy];
NSRange selectedRange = textView.selectedRange;
[text replaceCharactersInRange:selectedRange withString:@"\n"];
textView.text = text;
Если вы используете UITextField, кажется, что вы можете добавлять текст только в конце строки (не значит, чтобы получить положение carret).