То, что вы описываете, является активным-активным HA ... вы можете найти что-то в google для nginx +, но, кратко взглянув на это, я действительно не вижу это как истинный активный / активный = нет только одного виртуального (плавающего) IP .. вместо активного / активного достигается использование двух плавающих IP-адресов (две группы VRRP - по одному активному VIP-адресу на каждом nginx), а затем использование циклической записи DNS A, содержащей оба адреса.
Насколько Как я знаю, keepalived использует протокол VRRP, который в некоторых реализациях может обеспечивать «истинное» активное / активное состояние. В любом случае, я не уверен, что keepalived поддерживает это. На основании информации я могу найти, что это невозможно.