Существует ли стандартная процедура настройки параметров: скорее всего нет, так как это довольно большая область в инженерном деле. Это сильно зависит от типа системы, которой вы хотите управлять, хотя вы уже ограничены PID, для которого существует набор методов настройки .
В Dymola Manual 2 есть раздел о настройке параметров с использованием библиотеки Design на примере Design.Optimization.Examples.ControllerDesign_F14. Учебное пособие приведено в разделе «Настройка первой оптимизации». Он использует оптимизацию и должен быть достаточно распространённым. Также может помочь библиотека LinearSystems2 , так как она предоставляет инструменты для проектирования контроллера, например, представление модели в пространстве состояний (после линеаризации).
Относительно вашего специфика c проблема, это немного сложно судить по вашему скриншоту, но при условии, что это каскадное управление, это должно помочь. В случае, если контролируемые переменные влияют друг на друга, они должны быть отделены, как показано, например, здесь . Если это не относится к предыдущему случаю и не ожидается каких-либо сильных ограничений в ручной настройке приводов, то кажется, что это возможно.
Кстати: Modelica особенно хорошо подходит для сложных задач управления, поскольку она может использовать модель завода для выполнения обратный контроль. Но это, кажется, немного перегружено для вашего приложения.