Нет - если бы это было возможно, интерпретатору было бы непонятно, какой аргумент входит в какой параметр rest. Например, с
fn = (...args1, ...args1) => {
и
fn('foo', 'bar', 'baz')
Как интерпретатор может решить, какие элементы поместить в какой массив?
Вам придется самостоятельно выделять элементы .
Для того, что вы делаете, я бы предпочел передать массивы:
toggleClass(
'add',
[arrowEl, btnTextE1],
['arrow-hover', 'btn-text-hover']
);
Затем итерировать по ним.