Я не уверен, что именно вы хотите?
Вот несколько вариантов:
firstName: [{authors: 'James'}, Validators.required]
до
firstName: ['James', Validators.required]
firstName: ['authors: James', Validators.required]
firstName: ['{authors: 'James'}', Validators.required]
и вы получите имя. Поскольку {authors: 'James'}
является объектом, элемент input
печатает [object Object]