Вам нужно будет искать размер контейнера, а не средство просмотра.
viewer.resize()
Запустит событие Autodesk.Viewing.VIEWER_RESIZE_EVENT
- но вместо этого вам понадобится прослушиватель событий на элементе div или окно, как
window.addEventListener('resize', function(event){
viewer.resize();
});