Это веб-элемент textfield_Firstname, который здесь равен нулю.
Поскольку вы не инициировали веб-элементы.
Прежде чем вызывать какой-либо метод на веб-странице, вы должны инициировать их.
Если имя веб-страницы 'ContactUs_Page';
PageFactory.initElements(driver, ContactUs_Page.class);
Поэтому в вашем классе contactUsSteps,
В методе user_enter_a_vliad_firstname () перед вызовом Метод enterFirstName ("test"), который вы должны инициировать веб-элементы.
PageFactory.initElements(getDriver(), ContactUs_Page.class);
ContactUs_Page.enterFirstName("test");