Python - Как решить линейное матричное уравнение AP + PA ^ T = Q для P (Q, A известно)

Question

Предположим, у меня есть три матрицы A, P и Q, где известны только Q и A. Как я могу решить для P, используя numpy / scipy?

Answer 1

Это выглядит как непрерывное уравнение Ляпунова . Вы можете использовать функцию scipy.linalg.solve_continuous_lyapunov.