Заставить предмет упасть на столько же, сколько он поднялся через определенное время

Question

Я закодировал это утверждение, поэтому при нажатии кнопки «А» спрайт увеличивается на 10 пикселей. Однако я хочу затем спрайт выключить через 0,5 секунды. То, что я пробовал, означает, что мужчина больше не прыгает, могу ли я дать несколько советов о том, что делать?

if(pad.A_pressed() == true) {
    y -= 10;
    lcd.drawSprite(x,y,row,col,(int *)object);
    lcd.clear();
    wait_ms(500);
    y += 10;
    lcd.drawSprite(x,y,row,col,(int *)object);
    lcd.clear();