Если ваш gradle-wrapper.properties
указывает версию 5.4.1 Gradle, ваша Android Studio будет загружать версию.

И я не Не знаю, Android Studio v3.5.2 может использовать Gradle v6.3. Что касается моей Android Studio v3.6.3, кажется, что по умолчанию используется gradle v5.6.4.