какая версия Keras и TensorFlow у вас установлена?
Я думаю, проблема в том, что вы используете тензорный поток v2, в то время как функция get_session поддерживается для версии v1.
Это должно включить v1 тензорного потока:
library(tensorflow)
use_compat("v1")
Сообщите мне, решит ли это вашу проблему.