Неправильный фильтр даты, это поле типа DateTime, а не Date
Вам нужно получить что-то вроде
SELECT Id, FirstName, LastName, Email
FROM Contact
WHERE DAY_ONLY(LastModifiedDate) = 2020-06-15
или
WHERE LastModifiedDate >= 2020-06-15T00:00:00Z
AND LastModifiedDate < 2020-06-16T00:00:00Z
Есть множество функций преобразования даты и специальных литералов (не совсем констант), например TODAY, YESTERDAY, LAST_N_DAYS:123