Вы можете использовать GROUP BY
и HAVING
следующим образом:
SELECT T.id_debet, T.id_credit, T.value, T.value info FROM tranzaction T
JOIN info I ON I.id_card IN (T.id_debet, T.id_credit)
GROUP BY T.id_debet, T.id_credit, T.value, T.value
HAVING COUNT(1) = 1