Ваш синтаксис неверен. Используйте это также с псевдонимами:
DELETE r
FROM rapport r
INNER JOIN course c ON r.course_id = c.id
INNER JOIN reunion u ON c.reunion_id = u.id
INNER JOIN paris p ON r.paris_id = p.id
WHERE u.id = 231431 AND p.bookmaker_id = 3
Если вы хотите удалить из всех таблиц, вы должны указать их псевдонимы после DELETE
:
DELETE r, c, u, p
FROM rapport r
INNER JOIN course c ON r.course_id = c.id
INNER JOIN reunion u ON c.reunion_id = u.id
INNER JOIN paris p ON r.paris_id = p.id
WHERE u.id = 231431 AND p.bookmaker_id = 3