Многие обсуждения, которые я обнаружил по этой ошибке, были довольно старыми. Затем, наконец, наткнулся на это недавнее обсуждение github:
Выполнение следующего решения моей проблемы:
gem update --system 3.0.8 && gem update --system
Примечание: для запуска обновления без установки документации
gem update --system 3.0.8 --no-document && gem update --system --no-document