Прежде всего, бот должен находиться на сервере, где находится анимированный смайлик, поэтому, если вы хотите использовать смайлик с сервера «Ракетной лиги», то бот должен находиться на этом сервере.
Как только вы узнаете, что бот находится на сервере, на котором находится смайлик, вам нужно самостоятельно ввести смайлик в чате с \ перед смайликом, чтобы получить идентификатор смайлика, который вам нужно будет скопировать и использование в коде бота, пример анимированного смайлика, используемого в сообщении бота:
message.reply('here is a cool emoji -> <a:check_no:717523612906684428> ');