У меня есть набор точек, и я пытаюсь провести линию, исходящую из этих точек. Каждая точка имеет значение угла, указывающее направление, в которое указывает линия. Я хочу выяснить, исходя из углов, будет ли линия пересекаться с данной поверхностью и где будет точка пересечения. Моя рассматриваемая поверхность прилагается ниже. 
Любая помощь приветствуется.