Траектория снаряда в зависимости от угла - PullRequest
Новая
       5

Траектория снаряда в зависимости от угла

1 голос
• 1000 > снаряд летит в направлении ствола с определенным путем и на том же расстоянии , что и указатель мыши (но не в направлении). Исходный код для расчета траектории снаряда у меня уже есть. Помогите заставить снаряд лететь в направлении ствола, НО с расстоянием , показанным положением мыши raycast, НЕ направлением положения мыши.

enter image description here

```private void FireCannonAtPoint(Vector3 point)
{
    var velocity = BallisticVelocity(point, _angle);

    GameObject projectile = Instantiate(_projectile, _shootPoint.transform.position, Quaternion.identity) as GameObject;
            projectile.GetComponent<Rigidbody>().velocity = velocity;
}

private Vector3 BallisticVelocity(Vector3 destination, float angle)
{
    Vector3 dir = destination - _shootPoint.transform.position; 
    float height = dir.y;
    dir.y = 0; 
    float dist = dir.magnitude; 
    float a = angle * Mathf.Deg2Rad; 
    dir.y = dist * Mathf.Tan(a); 
    dist += height / Mathf.Tan(a); 

    float velocity = Mathf.Sqrt(dist * Physics.gravity.magnitude / Mathf.Sin(2 * a));
    return velocity * dir.normalized; 
}```

1 Ответ

0 голосов
/ 10 мая 2020

Ствол: сегмент [turret_end_1, turret_end2] в 3D, где turret_end_1 точка на башне, из которой выходит пуля.

Экран: фокус F и плоскость экрана с именем screen_plane. 

# From 3D to 2D: projection from 3D space on the screen_plane:
Mouse = [mouse_x, mouse_y] # given on the screen_plane
B1 = project_on_screen_plane(turret_end_1)
B2 = project_on_screen_plane(turret_end_2)

# Calculations in 2D, i.e. on the screen_plane
U = B1-B2
U = ( dot_product(Mouse-B1, U) / dot_product(U, U) ) * U
U = B1 + U # this is the point you are looking for on the screen


# From 2D back to 3D: connect the focal point with the point U on the screen plane
# to form a line and find its intersection point in 3D with the line B1 B2
# aligned with the turret.
# line through F with directing vector Vector_from_F_to(U)
# line through B1 with directing vector B1-B2

V = intersect( F,  Vector_from_F_to(U),  B1,  B1-B2 ) # the point you are looking for in 3D
...