ARCore поддерживается множеством устройств, но все еще существует (действительно) большой разрыв между теми, которые работают, и не работают. Вы можете проверить все поддерживаемые устройства здесь: https://developers.google.com/ar/discover/supported-devices
Вы можете видеть, что действительно не хватает многих устройств, выпущенных до 2017-2018 годов. Кроме того, очень важно знать, где вы планируете выпустить свое приложение, в некоторых странах, вероятно, больше пользователей с новейшими телефонами.
Наконец, Vuforia действительно легко добавить в проект, очень просто. ARFoundation не так уж и сложен, но не так прост, как Vuforia, но он стабилен, это круто. Это немного сложнее для понимания, но на самом деле это не проблема, существует множество примеров. Вы можете начать с официальных: https://github.com/Unity-Technologies/arfoundation-samples
Если вы хотите только AR на основе маркеров, придерживайтесь Vuforia. Если вам нужен более сложный опыт использования AR Planes, лучше использовать AR Foundation.