на основе обнаружения препятствий на основе УФ-диспаратности и классификации пешеходов в городском потоке c сценария ios
Я хочу получить пространство УФ-диспаратности, как на изображении. Но я не знаю, как это сделать. Кто-нибудь может дать мне совет? Пожалуйста. Я использую python и opencv. Или другой метод подойдет.