Я бьюсь головой о стену, пытаясь понять, как изменить размер и переставить приложение камеры, которое я создаю на Raspberry Pi. Я хочу иметь возможность изменять размер окна, нажимая на видео, из полноэкранного приложения в меньшую версию, которая будет отображаться в углу моего сенсорного экрана.
https://github.com/eighty2fifty1/multicam
Полноэкранный
Я использую OpenCV для запуска самой камеры. Хотя цель приложения состоит в том, чтобы запускать 4 камеры и переключаться между ними, все это происходит на внешнем оборудовании, поэтому просто думайте об этом как о отображении одной веб-камеры USB. Я не полностью настроен на использование OpenCV для этого, но до сих пор он работал.
Я также, кажется, получаю ошибки сегментации на моем RPi 4, когда я пытаюсь отрегулировать размер, минимизировать или максимизировать окно. Не уверен, связано ли это, но я пробовал использовать две новые SD-карты, надеясь исключить аппаратную проблему.
Что я пробовал:
Программно переставляем окно. Не отображает видео, а также вызывает ошибку сегментации.
Создание подкласса MyWindowClass в BigWindowClass и SmallWindowClass, затем отправка отдельных файлов .ui в их соответствующие классы, затем использование .show ( ) и .hide (), чтобы определить, какой из них я хочу отобразить. Это покажет видео в большом окне, но не в маленьком.
Для ясности я пропустил несколько своих функций, но полный исходный код находится в ссылке на github выше.
class Thread(QThread):
global file, big, small
changePixmap = pyqtSignal(QImage)
def run(self):
cap = cv2.VideoCapture(0)
while running:
ret, frame = cap.read()
if ret:
# not sure if the queue was necessary to prevent memory or processor problems
if q.qsize() < 10:
q.put(frame)
else:
print(q.qsize())
if not q.empty():
f = q.get()
rgbImage = cv2.cvtColor(f, cv2.COLOR_BGR2RGB)
h, w, ch = rgbImage.shape
bytesPerLine = ch * w
convertToQtFormat = QImage(rgbImage.data, w, h, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888)
if file == big:
p = convertToQtFormat.scaled(640, 480, Qt.KeepAspectRatio)
elif file == small:
p = convertToQtFormat.scaled(200, 150, Qt.KeepAspectRatio)
else:
pass
self.changePixmap.emit(p)
if self.isFinished():
print("thread killed")
class MyWindowClass(QMainWindow, form_class):
def __init__(self, parent=None):
QMainWindow.__init__(self, parent)
self.setupUi(self)
self.sel = Selector()
self.press = 0
self.rel = 0
self.videoLbl = ClickableLabel(self.videoLbl)
self.setWindowTitle('Camera')
self.connectSignals()
self.th = Thread(self)
self.th.changePixmap.connect(self.setImage)
self.th.start()
self.show()
@pyqtSlot(QImage)
def setImage(self, image):
pixmap = QPixmap.fromImage(image)
self.videoLbl.setPixmap(pixmap)
# this will eventually be the function to change views
def _resize(self):
print("resize clicked")
# signal connections
def connectSignals(self):
self.cam1.clicked.connect(lambda: self.sel.selectCamera(1))
self.cam2.clicked.connect(lambda: self.sel.selectCamera(2))
self.cam3.clicked.connect(lambda: self.sel.selectCamera(3))
self.cam4.clicked.connect(lambda: self.sel.selectCamera(4))
self.buttonGroup.setId(self.cam1, 1)
self.buttonGroup.setId(self.cam2, 2)
self.buttonGroup.setId(self.cam3, 3)
self.buttonGroup.setId(self.cam4, 4)
'''
self.resizeButton.clicked.connect(resizeWindow)
self.posCheck.clicked.connect(posit)
'''
self.pairButton.pressed.connect(self.prPress)
self.pairButton.released.connect(self.prRel)
self.sel.camSelected.connect(self.selected)
self.videoLbl.clicked.connect(self._resize)
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
window = MyWindowClass(None)
window.show()
running = True
app.exec_()