Вы можете сделать это, добавив Lambda@Edge функцию для события Origin Request.
Используя функцию Lambda@Edge, вы можете проанализировать запрос и взять идентификатор из путь и добавьте его в качестве атрибута строки запроса к запросу, который будет перенаправлен в ваш источник.
При этом запрос браузера выглядит как
example.com/123
Но запрос перенаправлен на S3 выглядит как
example.com?id=123
Если вы посмотрите на эти примеры , это должно помочь вам понять, как вы будете его использовать.