Массив - это список элементов, поэтому элементы, разделенные запятыми, не имеют смысла.
Вы можете использовать метод join()
для создания строки, включающей все элементы, разделенные с запятыми.
Вот так:
const myUniqueArray = ['Jim', 'Craig', 'Elon', 'David'];
console.log(myUniqueArray.join()); // comma-separated
console.log(myUniqueArray.join(', ')); // separated with custom delimiter