Как я могу отправлять команды I2 C (чтение / запись) на устройство камеры с использованием архитектуры V4L2? Я видел заголовочный файл i2 c .h и i2 c -dev.h для linux, но не уверен, сможет ли какая-либо из этих функций точно соответствовать тому, что я ищу. Любая помощь будет оценена!