Раньше я не использовал DataGrip, но предполагаю, что User будет вашим пользователем БД, Host будет IP-адресом для экземпляра Cloud SQL, а URL-адрес оставьте пустым (это указано в пользовательском интерфейсе там, что он переопределяет другие настройки, поэтому он вам не нужен).
Я предлагаю настроить прокси Cloud SQL (документацию о том, как это сделать, можно найти здесь: https://cloud.google.com/sql/docs/mysql/connect-admin-proxy). Прокси-сервер - это двоичный файл, который вы будете запускать локально с помощью DataGrip, который будет обрабатывать обмен данными между вами и Cloud SQL.
Он проведет вас через настройку прокси-сервера, который затем позволит вам установить ' localhost 'в этом поле Host, сохраняя при этом безопасное соединение с вашим экземпляром Cloud SQL, не беспокоясь о других настройках. Если вы этого не сделаете, вам нужно будет авторизовать IP-адрес того места, откуда вы подключаетесь, в настройках Cloud SQL, что менее безопасно.