С python, когда я делаю регистрацию в некоторых программах (например, Flirt из библиотеки FSL) для эталонных и движущихся трехмерных изображений, я получаю матрицу преобразования и, конечно же, результирующее зарегистрированное трехмерное изображение. Моя цель - использовать матрицу преобразования, чтобы выполнить регистрацию эталонного изображения «вручную». Есть ли какая-нибудь функция / учебник / код, объясняющий, как с этим работать? Заранее спасибо.