Я пытаюсь написать функцию для создания модели CNN. Я получаю следующую ошибку всякий раз, когда запускаю скрипт:
lua: 15: неожиданный символ рядом с '['
require('torch')
require('nn')
function CeateNvidiaModel()
--The Nvidia model
--Input dimensions
local n_channels = 3
local height = 66
local width = 200
local nvidia_model = nn.Sequential();
--nvida_model:add(nn.Normalize()
--Convolutional Layers
nvidia_model:add(nn.SpatialConvolution(n_channels, 24, 5, 5, [2], [2]))
nvidia_model:add(nn.ELU(true))
nvidia_model:add(nn.SpatialConvolution(24, 36, 5, 5, [2], [2]))
nvidia_model:add(nn.ELU(true))
nvidia_model:add(nn.SpatialConvolution(36, 48, 5, 5, [2], [2]))
nvidia_model:add(nn.ELU(true))
nvidia_model:add(nn.SpatialConvolution(48, 64, 3, 3))
nvidia_model:add(nn.ELU(true))
nvidia_model:add(nn.SpatialConvolution(64, 64, 3, 3))
nvidia_model:add(nn.ELU(true))
-- Flatten Layer
nvidia_model:add(nn.Reshape(1164))
-- FC Layers
nvida_model:add(nn.Linear(1164, 100))
nvidia_model:add(nn.ELU(true))
nvida_model:add(nn.Linear(100, 50))
nvidia_model:add(nn.ELU(true))
nvida_model:add(nn.Linear(50, 10))
nvidia_model:add(nn.ELU(true))
nvida_model:add(nn.Linear(10, 1))
return nvida_model
end