Я использую A * поиск пути и менеджер поведения для системы ИИ в своей игре и использую 500 агентов, просто патрулирующих по карте. Это нормально? Мне нужно увеличить FPS примерно до 60 FPS, где сейчас около 5 ... Что мне делать?
После множества испытаний результаты профилировщика:
1) Без поиска пути звездой , менеджер поведения и любой агент (около 2 мс в основном потоке). 
2) Без поиска пути и менеджера поведения Astar, только 500 агентов 
3) Только с поиском пути Astar (без любая команда перемещения) с 500 агентами 
4) С поиском пути Astar и менеджером поведения (с командой патрулирования) с 500 агентами 
Примечание: я использую контроллер персонажа в своих агентах, я пытался отключить его, но прирост был незначительным. Кроме того, я отключил раздел fixedUpdate в AIBase.cs ().
Кстати, я использую 1 единственный график Recast со следующими параметрами и результатами. 