Как упоминал @Patha_Mondal, вам необходимо загрузить драйвер и выбрать элементы, которые вы хотите прочитать. Однако, поскольку ваш исходный вопрос спрашивает: «Как использовать селен в pandas для чтения веб-страницы?», Я бы сказал, вместо этого подумайте об использовании Scrapy вместе с Selenium для создания файла «.csv» из данных веб-страницы.
Считайте данные ".csv" в pandas с помощью pandas .read_csv ().
Данные с веб-страницы могут быть нечеткими или неправильно отформатированными. Использование Scrapy для создания набора данных из него будет полезно для чтения его в pandas. Избегайте использования pandas непосредственно в том же скрипте, что и Selenium и Scrapy.
Надеюсь, это помогло.