Если вы не хотите использовать машинное обучение, вы можете попробовать использовать площадь контуров, назначив порог. Вообще говоря, 1 человек должен занимать столько места, кроме этого, вы можете предположить, что там ДОЛЖЕН быть кто-то еще рядом с занятой областью.
Также, в зависимости от цвета одежды команды, это будет красиво легко выделить контуры по цвету. Красный + синий для одной команды и белый для другой в этом примере. Надеюсь, это поможет!