Неожиданно это случилось и со мной, в моем случае я удалял, а затем снова устанавливал Xcode. После некоторого времени просмотра я нашел эту статью, которая мне помогла, просто отключите свой телефон, откройте Xcode, go в Window> Devices and Simulators, затем подключите свой телефон, после того, как он появился на панели Devices, разорвите его, а затем снова отключите, снова подключите Вы звоните, выполняете механизм сопряжения, и он решен.