У меня raspberry 3 B +, я обнаружил, что драйвер хост-контроллера usb в нем dwc_otg не может удовлетворить мои требования. Мне нужен драйвер хост-контроллера uhci usb. Но dwc_otg встроен в ядро, я не могу удалить его с помощью rmmod. Есть ли способ заменить dwc_otg на uhci? Спасибо?