По сути, все, что вам нужно сделать для создания сценария запуска, это следующее:
Создайте здесь файл и сделайте его исполняемым:
sudo nano /etc/init.d/start-sound && chmod +x $_
Добавьте его на уровень запуска по умолчанию :
sudo update-rc.d start-sound defaults
Все, что действительно нужно сделать вашему скрипту, - это вызвать воспроизведение аудиофайла. Примерно так:
# /etc/init.d/start-sound
echo "Playing startup sound"
aplay /path/to/file.mp3 2>&1 >/dev/null &