, значит, вам нужно что-то вроде
MIN = dataframe[dataframe['col_5'] == 'YES']['col_1','col_2','col_3', 'col_4'].min().min()
или более удобочитаемую версию
dataframe_yes = dataframe[dataframe['col_5'] == 'YES']
MIN = dataframe_yes[['col_1','col_2','col_3', 'col_4']].min().min()