При всем уважении к @Chrys Bltr, решение по ссылке немного излишне. Вот более простое решение, поэтому я думаю:
import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
img_rgb = cv2.imread('your/image')
img = cv2.cvtColor(img_rgb, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
th = cv2.adaptiveThreshold(img,255, cv2.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,cv2.THRESH_BINARY,3,3)
_, ctrs, _ = cv2.findContours(img,cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
im_h, im_w = img.shape
im_area = im_w * im_h
for ctr in ctrs:
x, y, w, h = cv2.boundingRect(ctr)
# Filter contours based on size
if 0.01 * im_area < w * h < 0.1*im_area:
cv2.rectangle(img_rgb, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
plt.imshow(img_rgb, cmap='gray', vmin=0, vmax=255)
Вы можете сохранить информацию о прямоугольнике в процессе фильтрации выше, а затем выполнить OCR в каждой отдельной области прямоугольника angular.