После некоторого поиска в Google и проб и ошибок я нашел решение вышеуказанной проблемы.
Похоже, denon был установлен по другому пути. Поэтому нам нужно указать правильный путь.
Запустите приведенную ниже команду в терминале. Вы получите этот путь после завершения установки denon.
export PATH="/Users/<your account>/.deno/bin:$PATH"
Теперь попробуйте запустить ваши denon cmds.