Мне нужна помощь в том, как начать проект AI. Я использую CoppeliaSim для моделирования автономного автомобиля:

LIDAR отправляет мне 32 числа с плавающей запятой, например:

Можете ли вы посоветовать, какой алгоритм будет наиболее подходящим для завершения sh круга, не касаясь стен?
Спасибо!