[[UIKeyboardImpl sharedInstance] setInputMode:@"emoji"];
Что, конечно, это недокументировано.
Или измените ~/Library/Prefereces/.GlobalPreferences.plist
и ~/Library/Prefereces/com.apple.preferences.plist
(метод, используемый многими приложениями для включения Emoji).
Нет задокументированного способа принудительного включения клавиатуры. Лучше попросите пользователей включить его сами.