Верно. Большинство поддерживаемых C ++ классов в pydrake не могут быть обработаны
Некоторые из элементарных классов pydrake можно выбрать , например RigidTransform, RotationMatrix и др. c. (См. https://github.com/RobotLocomotion/drake/pull/11976.)
Мы могли бы добавить травление для некоторых видов дополнительных классов, но травление Системы или Диаграммы, вероятно, будет слишком сложным.
Чтобы сохранить + восстановить Систему, подобную маятнику, я бы сказал, что воссоздание завода с нуля должно быть хорошо - у него нет внутреннего состояния, поэтому любой экземпляр такой же, как и любой другой экземпляр.