Вы ссылаетесь не на тот элемент.
Попробуйте выбрать элемент ввода напрямую, а не оборачивающий div:
document.getElementById("text-xt7my").value = firstname
В то же время вы использовали селектор ID, пытаясь получить класс:
<div class="rjqNeP Upa9lO">
<input id="text-xt7my" type="text" name="register.firstname" placeholder="Vorname" >
<div>
В случае, если идентификатор генерируется динамически, обратитесь к классу и просмотрите DOM, чтобы найти правильное поле ввода:
document.getElementsByClassName("rjqNeP Upa9lO")[0].childNodes[0].value = firstname