Мне нужно преобразовать набор точек из одной сферической системы в другую, повернутых на 90 вдоль оси в экваториальной плоскости. Я хочу повернуть точки в этой системе, а затем вернуть их в предыдущую. Я не хочу использовать декартову систему в качестве посредника, так можно ли это сделать, не выходя из концепции сферических координат? На изображении показана одна и та же точка в разных сферических координатах, есть ли формулы преобразования для этого случая?
введите описание изображения здесь