Я хочу реализовать смену полосы движения при столкновении с препятствиями (например, незаконной парковкой). Я сумо новичок ie. Я знаю, что этого можно достичь, но есть несколько примеров треков
Я могу подумать об использовании changeLane из traci, но не знаю, как обнаруживать препятствия впереди (вместо этого я использую дорожную парковку)
Пожалуйста, дайте мне совет, спасибо!