Вы можете найти много полезной информации в их документации: здесь
Вот небольшой фрагмент для справки.
with conn.cursor() as sql_cursor:
sql_cursor.execute('delete from table_1 where col1=123')
Также убедитесь, что Пользователь db, которого вы используете для обновления или удаления, имеет на это разрешение.