Возможно, вот так:
seq -f "%03G" 30 40 | parallel --dry-run 'ssh -q node{} "systemctl restart ntpd"'
Пример вывода
ssh -q node030 "systemctl restart ntpd"
ssh -q node031 "systemctl restart ntpd"
ssh -q node032 "systemctl restart ntpd"
ssh -q node033 "systemctl restart ntpd"
ssh -q node034 "systemctl restart ntpd"
ssh -q node035 "systemctl restart ntpd"
ssh -q node036 "systemctl restart ntpd"
ssh -q node037 "systemctl restart ntpd"
ssh -q node038 "systemctl restart ntpd"
ssh -q node039 "systemctl restart ntpd"
ssh -q node040 "systemctl restart ntpd"
Или, если у вас bash v4 или новее, он может обнулить для вас:
parallel --dry-run 'ssh -q node{} "systemctl restart ntpd"' ::: {030..040}