Отвечает ли приведенный ниже пример на ваш вопрос?
// short
const title = this.$store.state.ALL_CATS.find(element => element.id == this.$route.params.id).title;
// breakdown
const id = this.$route.params.id;
const cats = this.$store.state.ALL_CATS;
const cat = cats.find(element => element.id == id);
const title = cat.title;