Функция Predict делает прогнозы для серии изображений. Вы должны включить пакетное измерение (первое измерение) в свой img, даже для прогнозирования одного примера. Вам нужно что-то вроде этого:
img = imageio.imread('image_0.png')
img = np.expand_dims(img, axis=0)
prediction = model.predict(img)
Как говорит @desertnaut, похоже, вы используете изображение RGB, поэтому ваш первый слой должен использовать input_shape = (28,28,3) . Следовательно, img параметр функции прогнозирования должен иметь форму (1,28,28,3).
В вашем случае параметр img функции прогнозирования имеет (28 , 28,3), поэтому функция прогнозирования приняла первое измерение как количество изображений и не смогла сопоставить два других измерения с input_shape первого слоя.